ऊर्ध्वाधर परिवहन के लिए मनुष्य की आवश्यकता उतनी ही पुरानी है जितनी कि मानव सभ्यता।
लिफ्टिंग टेबलऔद्योगिक क्रांति तक सत्ता के बुनियादी साधनों पर निर्भर था।
प्राचीन ग्रीस में, आर्किमिडीज ने एक बेहतर रस्सी- और चरखी-संचालित उत्थापन उपकरण विकसित किया, जो ऊर्ध्वाधर परिवहन के लिए स्पूल के चारों ओर उत्थापन रस्सी को हवा देने के लिए चरखी और लीवर का उपयोग करता था।
एडी 80 में, ग्लैडीएटर और जंगली जानवर कोलोसियम में कोलोसियम के लिए आदिम लिफ्टों की सवारी करते थे।
18वीं शताब्दी में लिफ्ट टेबल के विकास के लिए यांत्रिक बल का प्रयोग किया जाने लगा। 1743 में, फ्रांस के लुई XV ने वर्साय में अपने निजी महल में काउंटरवेट का उपयोग करके कार्मिक लिफ्टों की स्थापना को अधिकृत किया।
1833 में, जर्मनी के हार्ज़ पर्वत क्षेत्र में खनिकों को उठाने के लिए एक पारस्परिक छड़ का उपयोग करने वाली प्रणाली का उपयोग किया गया था।
1835 में, एक ब्रिटिश कारखाने में बेल्ट से खींची गई लिफ्ट टेबल जिसे "विंच मशीन" कहा जाता था, स्थापित किया गया था।
1846 में, पहला औद्योगिक हाइड्रोलिक
उठाने की मेजदिखाई दिया। फिर अन्य संचालित लिफ्टों ने जल्द ही पीछा किया।
1854 में, अमेरिकी मैकेनिक ओटिस ने एक शाफ़्ट तंत्र का आविष्कार किया, जिसे सुरक्षा लिफ्ट के लिए न्यूयॉर्क व्यापार शो में दिखाया गया था।
1889 में, जब एफिल टॉवर बनाया गया था, भाप से चलने वाली लिफ्ट स्थापित की गई थी, और फिर एक लिफ्ट का उपयोग किया गया था।
1892 में, चिली में माउंट एस्टिलरो के लिफ्टिंग उपकरण का निर्माण किया गया था, और 15 लिफ्टिंग प्लेटफॉर्म अभी भी 110 साल पहले की मशीनरी और उपकरणों का उपयोग करते हैं।